自动驾驶绝对是当下最火的赛道之一。而知行汽车iMotion(全称：知行汽车科技(苏州)股份有限公司)或有可能成为港股“自动驾驶第一股”。

　　今年9月，知行汽车通过了港交所聆讯，但至今并未启动路演招股，而是在11月5日重新提交了《招股书》。据路透引述消息报道，知行汽车将于12月正式在港挂牌。然而，募资额却由早前市传约2亿至3亿美元，削减至约1亿美元。

　　知行汽车一向是投资人眼中的“香饽饽”。2017年至2022年，知行科技完成了从Pre-A轮到C3轮的9轮融资，累计融资超8亿元。投资人战队有北京车和家、建银基金、混改基金、招商启航等。IPO前，董事长宋阳合计控制39.9%的表决权。500)this.width=500 align=center hspace=10 vspace=10 alt=>

　　股权结构图摘自《招股书》

　　不过，知行汽车能否一路香到二级市场，可不好说。从《招股书》的数据来看，其基本面可谓惨淡。不仅连年亏损，经营活动现金流也始终为负。而这背后反映出知行汽车在产业链中的核心价值不足。

　　成立于2016年的知行汽车，主要业务是自动驾驶域控制器解决方案。控制器的作用是融合并处理来自汽车传感器的数据，从而作出自动驾驶决策，并触发车辆中的执行器。可以说，控制器是自动驾驶解决方案的大脑。500)this.width=500 align=center hspace=10 vspace=10 alt=>

　　自动驾驶解决方案的主要部件摘自《招股书》

　　根据《招股书》，2022年中国自动驾驶域控制器的市场规模预计为人民币98亿元，其中人民币33亿元来自第三方自动驾驶域控制器供货商。预计至2026年中国自动驾驶域控制器市场规模将达到人民币645亿元，2022年至2026年的复合年化增长率为60.1%。

　　按2022年销售自动驾驶域控制器产生的收入，知行汽车是中国第二大的第三方自动驾驶域控制器提供商，市场份额26.2%。排在第一位的是$德赛西威(SZ002920)$，市场份额44.6%。

　　自动驾驶控制器市场似乎非常性感，充满了想象空间。但知行汽车并没有赚到钱。

　　2020年、2021年、2022年及2023年上半年(以下称为报告期)，知行汽车的营收分别为4766万元、1.78亿元、13.3亿元和5.4亿元，来了个。

　　不过，3年半的时间里，知行汽车却没有一年/一期是盈利的，经调整的净亏损累计达1.33亿元。经营活动现金流量净额则分别为负2384万元、负6290万元、负6557万元和负8088万元，累计为负2.33亿元。500)this.width=500 align=center hspace=10 vspace=10 alt=>

　　经调整净亏损摘自《招股书》

　　知行汽车为何连年亏损，无法造血呢？一来是由于其毛利率很低，二来也是因为研发费用一直比较高。除此之外，营运资金的增长也占压了不少现金流。

　　报告期内，知行汽车的毛利率分别为20.1%、20.6%、8.3%和7.6%。同期，研发费用率则分别为92.6%、30.8%、7.8%和19.1%。毛利用来覆盖研发开支都不够，更不用说还有其他费用支出。

　　那么，为什么听上去如此高大上的技术和产品只有这么一点点毛利率呢？这一切都要从知行汽车销售的具体产品说起。

　　以2022年来说，13.26亿元的收入中94.5%都来自自动驾驶解决方案和产品。这其中，几乎所有收入都来自SuperVision。

　　SuperVision是一种可在道路上全面运行的点对点辅助驾驶导航解决方案。它配备11个由两颗Mobileye的EyeQ5HSoC驱动的摄像头。

　　上游参与者(如Mobileye)为SoC、微处理器、PCB及软件等自动驾驶域控制器组件的二级供货商。

　　自2021年6月起，知行汽车开始为吉利集团开发部署于其车辆上的L2+级自动驾驶解决方案，主要为吉利集团旗下的三款量产车型(极氪001、极氪009及极氪001(欧洲版))提供SuperVision。$吉利汽车(HK00175)$

　　2021年、2022年及2023年上半年，吉利都是知行汽车最大的客户。这段期间，来自吉利的收入分别为9450万元、12.8亿元及5.16亿元，占同期总收入的53.0%、96.4%及95.0%。

　　然而，SuperVision的知识产权却不为知行汽车所有，而是归供应商Mobileye。事实上，自2021年起Mobileye就是知行汽车最大的供应商。报告期内，知行汽车向Mobileye的采购额分别占总采购额的13.6%、54.6%、69.2%及90.3%。

　　Mobileye主要从事ADAS及自动驾驶技术及解决方案的开发及部署，总部位于以色列。2017年英特尔以153亿美元收购了Mobileye。MobileyeGlobalInc.则于2022年在纳斯达克上市。

　　知行汽车表示，“于SuperVision项目进入量产阶段后，我们的工作主要集中于(i)自动驾驶域控制器的基础版本软件刷新、(ii)功能测试、(iii)包装及(iv)交付”。

　　这就难怪知行汽车收入很高，但毛利率极低了。换句话说，核心技术攥在Mobileye手里。

　　在《招股书》中，知行汽车表示，如果Mobileye停止供应，那将会完全损失来自SuperVision的收入，包括来自吉利集团(如极氪及极星)的收入。

　　Mobileye不再继续向知行汽车供应用于SuperVisionTM及其他产品的自动驾驶域控制器基础版本；

　　吉利集团用内部开发的自动驾驶解决方案取代SuperVision。

　　事实上，Mobileye并没有拒绝与更多厂家合作。根据相关报道，今年9月，一汽宣布与Mobileye达成战略合作，红旗品牌将在2024年量产SuperVision方案车型。2025年底量产Chauffeur车型。

　　知行汽车也披露道，Mobileye与极星可能与其他系统集成商合作，将Mobileye的新一代自动驾驶解决方案(包括ChauffeurTM)加入其同意开发的某款极星车型。

　　由于核心技术在供应商手中，知行汽车即使收入再高，也是外强中干，赚不到钱。

　　或许是出于这种担心，知行汽车也自主研发了iDC及iFC(自研控制器)产品。只是这两种产品在2022年的收入仅有356万元；2023年上半年的收入也只有789万元，并且iFC产品还毛亏11.4%。

　　近期，德赛西威接受投资者调研时称，其高算力智能驾驶域控制器IPU04已在$理想汽车-W(HK02015)$、路特斯、上汽等众多客户的车型上配套量产。其轻量级智能驾驶域控制器IPU02已推出更多新方案，适配国内车市的中低至中高价位区间车型这一最大的细分市场。